Nacio en Junio 17 de 1888 en la ciudad de Culm, la cual en esa epoca formaba parte de Alemania, ahora es Polonia. Entre 1901 y 1907 estudio en la Academia Militar de Berlin, en 1908 formaba parte como Segundo Teniente del Jäger Batallon No 10°. Para 1913 se casa con Margarete Goerne y tiene dos hijos, ambos pertenecieron a las Fuerzas Armadas Alemanas. En 1914 es promovido a Teniente Primero y un año despues a Capitan, participa en la I Guerra Mundial en varios destinos y para 1918, habiendo impresionado a sus superiores lo encontramos en Staff del Alto Mando.

Despues de el armisticio de Versalles, inicia, perteneciendo a la Reichwehr sus articulos sobre la guerra motorizada y en 1927 es promovido a Mayor.En 1929 visita Suecia y tiene oportunidad de conocer los batallones de carros, visita tambien la escuela de Kazan, en donde alemanes y rusos prueban los primeros equipos y doctrinas sobre la guerra motorizada.
En 1931 es promovido a Teniente Coronel y en 1933 a Coronel, se conoce con Hitler que ya es Canciller del Reich y al este declarar nulas las condiciones del Tratado de Versalles autoriza la creacion de tres Divisones Panzer, haciendo Comandante de la II Division a Guderian quien es promovido a Mayor General.Año y medio despues se convierte en Teniente General y comandante del XVI Cuerpo del Ejercito, comanda la anexion de Austria y la invasion de Checoeslovaquia; es promovido diez meses despues a General de las Fuerzas Panzer y alcanza su maximo al serle encomendada la tarea de reclutar, entrenar y crear todas las unidades motorizadas de la Wehrmacht.

Para la  Invasion de Polonia  lo encontramos al mando del XIX Cuerpo y consigue su Cruz de Hierro de primera clase y la Cruz de Caballero.Es en la Invasion de Francia cuando puede desarrollar al maximo sus ideas sobre la Blitzkrieg y demuestra como sus doctrinas, aun con un material de guerra que no es superior al de los Aliados, puede lograr una rapida victoria. En esta epoca cada carro, camion y motocicleta del Grupo Panzer de Guderian porta una gran G. Antes de la Invasion de Rusia es promovido a Coronel General y Comandante del II Grupo Panzer mas tarde II Ejercito Panzer, alcanza las Hojas de Roble para su Cruz de Caballero y por problemas con su superior Mariscal de Campo von Kluge es relevado del mando.

En Febrero de 1943 despues de Stalingrado, Hitler lo llama nuevamente a su lado y lo nombra Inspector General de Las Fuerzas Panzer, en compañia con Albert Speer Ministro de Industria incrementa la cantidad y calidad de las Fuerzas Panzer; en Marzo de 1945 por desacuerdos con Hitler es retirado nuevamente del mando. En Mayo de 1945 se rinde a los Aliados y a pesar de las solicitudes rusas de que se juzgado en Nuremberg como criminal de guerra, los Aliados se oponen a ello; es recluido en Allendorf, liberado en 1948, muere el 14 de Mayo de 1954 en Schwangau bei Fussen (Alemania Oeste).